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MOV (SM402 ,K0,D20);
MOV (SM402 ,K0,D21);
FOR D20 :=K0 TO K99    BY K1 DO
    D20:= D20+K1;
    D21:= D21+D20;
END_FOR;

模擬時為什么D21中的數值一直在變？

只能說樓主還沒有深刻理解PLC的循環(huán)掃描工作機制

前兩句只是PLC運行第一個掃描周期起作用，每一個FOR循環(huán)，D20都會從0自加到99。D21=（1+2+...+99）*N個掃描周期，由于直接使用D21寄存器，默認為16位的有符號整數，最大只能到+32767，再加就會溢出到符號位，所以變成負數，之后自加又變成正數，繼續(xù)加又溢出變負數，一直不斷地循環(huán)

我只是具體分析他的程序運行過程，產生這個現象是正常的。如果想只是要循環(huán)一次，那就得加條件限制。
MOV (SM402 ,K0,D20);
MOV (SM402 ,K0,D21);
IF LDP(TRUE,M0) THEN
    FOR D20 :=K0 TO K99    BY K1 DO
        D20:= D20+K1;
        D21:= D21+D20;
    END_FOR;
END_IF;

以上是M0 為ON時執(zhí)行一次循環(huán)，如果只是想PLC開機自動算一次，那就變成
MOV (SM402 ,K0,D20);
MOV (SM402 ,K0,D21);
IF SM402 THEN
    FOR D20 :=K0 TO K99    BY K1 DO
        D20:= D20+K1;
        D21:= D21+D20;
    END_FOR;
END_IF;

FOR D20 :=K0 TO K99    BY K1 DO 本身就是一個掃描周期開始后，D20會被賦值為0，所以每個掃描周期都會執(zhí)行