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車間改造，增加一個(gè)灑干果設(shè)備。要求主機(jī)（縱向）給轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)給一個(gè)脈沖信號(hào)，干果機(jī)從左到右或右到左，到達(dá)右或左限位限位時(shí)停止，等下一個(gè)信號(hào)過(guò)來(lái)時(shí)再往另一頭走，到達(dá)限位停下，一直隨主機(jī)走下去，直到主機(jī)停止。。。。
各位大師，這該從哪個(gè)點(diǎn)切入

這是我最近用QD75控制四個(gè)松下伺服，做的兩個(gè)機(jī)械手的程序，希望你幫助你一點(diǎn)