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各位：松下A6伺服要讀取絕對(duì)式編碼器的單圈數(shù)據(jù)，發(fā)送16進(jìn)制05后返回04，再發(fā)送012D，約10秒左右返回15（錯(cuò)誤），不再發(fā)送數(shù)據(jù)也是約10秒后返回15無(wú)法獲取數(shù)據(jù)。是不是發(fā)送的命令不對(duì)還是什么原因？（伺服通信設(shè)定：波特率115200，軸編號(hào)1；上位機(jī)：波特率115200，數(shù)據(jù)位8，停止位1，無(wú)校驗(yàn)）請(qǐng)各位高手不吝指教，非常感謝！

我以前也搞過(guò)一次，也是這樣，后來(lái)就改用J3了

樓主搞的怎么樣了？有進(jìn)展沒(méi)有

各位大俠，A5通訊口的那個(gè)插頭哪里有賣的？我準(zhǔn)備買一個(gè)試試看能讀出來(lái)絕對(duì)位置不？