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工控人家園 綜合討論 齒形皮帶間隙補償

益旺電氣

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樓主發(fā)表于: 2017-06-09 08:46

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可能大家都有使用過步進，伺服馬達的精密定位，在要求不是特別高的地方，一般還是能夠比較容易解決，但是在要求精度很高的情況下，像使用齒形皮帶的結(jié)構(gòu)，這皮帶與傳動輪的機械間隙都有影響時，大家討論一下如何在電氣上補償這間隙引起的誤差。
精度要求0.01mm,我們僅討論不改變這種機械結(jié)構(gòu)的前提下的情況。

[ 此帖被益旺電氣在2017-06-09 08:54重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2017-06-09 18:48

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用外部閉環(huán)的方法來接線和編程

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