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company350
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樓主  發表于: 2017-04-07 14:49
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各位大師 我現在用FX3G的PLC控制兩個軸 ,用的是J4系列的伺服放大器,一個軸傳動用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器,現在兩個軸聯動,出現跑偏的象,
對應的濾波和加消磁環,接地都做了的  還是沒有用 請各位指點

ge4856254
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1樓  發表于: 2017-04-07 15:20
會不會因為機械結構不一樣,在齒輪比計算時出現偏差之類的情況?
樓主留言:
這個應該不會 之前也用同樣的機構 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉控制 PA13 設定的0100  現在用的脈沖加方向參數已改為0101  機構動作沒有問題 現在就差定位不準確了

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