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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服的累積誤差

沙之漏

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樓主發(fā)表于: 2016-12-24 20:25

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各位大神，請問我用的三軸伺服系統(tǒng)，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？

adnnin

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1樓發(fā)表于: 2016-12-30 14:27

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是不是齒輪比設(shè)置的有小數(shù)點

工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服的累積誤差

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