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工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1E脈沖問(wèn)題

343012090

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樓主發(fā)表于: 2016-12-04 17:58

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用N60來(lái)控制A52伺服，是用脈沖加方向的控制方式，接線(xiàn)是100.00接伺服信號(hào)線(xiàn)4, 100.02接伺服信號(hào)線(xiàn)6.。。伺服信號(hào)線(xiàn)的1和2和7接24V。發(fā)現(xiàn)只能往一個(gè)方向走。求大師指點(diǎn)一下？
100.00和10002都接了2K的電阻。

xyzenter

活在當(dāng)下，順其自然

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1樓發(fā)表于: 2016-12-06 08:34

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1.CP1E僅支持脈沖+輸出的輸出方式；
2.檢查伺服控制器的基本設(shè)置參數(shù)，找到脈沖方式設(shè)置那一個(gè)參數(shù)，設(shè)置為脈沖+方向形式（很多控制器默認(rèn)為差動(dòng)模式的），修改后記得保存，重啟驅(qū)動(dòng)器。

工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1E脈沖問(wèn)題

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