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工控人家園 綜合討論 請教關于托盤工件陣列問題

qq492736513

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樓主發表于: 2016-10-28 19:56

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圖片：

有一個托盤上有6X9個工件，但是這個托盤和拾取工件的XY軸不是直角關系，已知三點坐標(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么計算任意一點的(Xn,Yn)值
有知道公式的沒

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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1樓發表于: 2016-10-31 08:51

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用坐標系統的轉變可以做

這個人很懶，什么也沒有留下！

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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2樓發表于: 2016-11-01 08:47

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坐標的偏移，機器人學這本書里有算法

這個人很懶，什么也沒有留下！

工控人家園 綜合討論 請教關于托盤工件陣列問題

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