免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

lyanggui
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-09 21:29
描述：示意圖
圖片：
在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進電機控制，每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
laihuaxun200
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 319(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2025-05-01
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-10 13:24
這個應該不難吧，8個點的位置坐標預先肯定設定好的，哪個位置沒有產品的把那個點的坐標直接屏閉掉，執行下一個坐標就行了啊，可以用3U里面的表格定位設置，把8個工位的坐標放進去，然后直接調用
樓主留言：
坐標點是預先設置好的，比如說現在5、2、7、4工位有料，我怎么樣能先取5#的料，然后依次取其他三個
laihuaxun200
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 319(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2025-05-01
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-11 23:14
引用
引用第5樓laihuaxun200于2016-09-10 13:24發表的  :
這個應該不難吧，8個點的位置坐標預先肯定設定好的，哪個位置沒有產品的把那個點的坐標直接屏閉掉，執行下一個坐標就行了啊，可以用3U里面的表格定位設置，把8個工位的坐標放進去，然后直接調用

樓主留言：
坐標點是預先設置好的，比如說現在5、2、7、4工位有料，我怎么樣能先取5#的料，然后依次取其他三個


你把取料順序設定為1，5，2，6，3，7，4，8  這樣的順序，就可以啊，這樣是距離是最短

主站蜘蛛池模板： 精品一区二区三区影院在线午夜 | 久久久久久做 | 日韩精品免费一区二区 | 欧美专区亚洲 | 91丨九色丨黑人外教 | 国产欧美精品一区二区三区小说 | 手机成人在线观看 | 内射女校花一区二区三区 | 国产高清视频91 | 日本h片在线 | 日韩三级一区二区 | 久久精品国产麻豆 | 免费观看日韩精品 | 奇迹少女5季免费正版 | 午夜影视 | 欧美三根一起进三p视频 | 少妇又色又紧又爽又刺激视频 | 午夜在线小视频 | 久久久精品中文字幕 | 性人久久网av| 欧美日一级片 | 一级特黄特色的免费大片 | 国产精品人妻99一区二区 | 日韩精品无码一本二本三本色 | 午夜影院在线午夜影院在线观看 | 夜夜爱天天干 | 亚洲AV无码精品色午夜在线观看 | 91精品国产一区二区三区四区在线 | 国产亚洲一区字幕 | 丰满美女冒白浆久久久久久久 | 国产免费看av大片的网站吃奶 | 特级毛片A级毛片免费观看网站 | 米奇777四色精品人人爽 | 337p粉嫩大胆色噜噜噜噜亚洲 | free性老太xx| 国产成人无码aⅴ片在线观看 | 亚洲午夜精品a片一区二区无码l | 涩涩导航| 国产精品久久久久婷婷五月 | 国产精品福利视频萌白酱 | 久久久无码精品一区二区三区蜜桃 |