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本人最近接了一個案子，案子看起來很簡單，就是4個伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉軸，都是單軸控制，沒有插補。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動作調好后，今天屁顛屁顛的把設備交過去了，卻被打退了。


沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風暴了。如果有大神指導，感激不盡。

我也認同把每個軸的動作做成子程序，子程序的參數，如距離，速度等需要控制的參數開放給客戶設置，然后寫到伺服里面，通過改變子程序的調用順序達到改變動作順序的目的