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三菱plc+驅(qū)動(dòng)器+步進(jìn)馬達(dá)控制分度盤(pán)，分度盤(pán)轉(zhuǎn)45度停一次，給出一個(gè)信號(hào)。要怎樣編寫(xiě)梯形圖?依次循環(huán)。
每次開(kāi)機(jī)啟動(dòng)原點(diǎn)都是默認(rèn)的。
還有能不能手動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，就是說(shuō)有一按鍵，在一直按著馬達(dá)就一直轉(zhuǎn)動(dòng)，怎么編寫(xiě)?速度怎么控制?

plsy脈沖怎么計(jì)算的啊