免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的

主站蜘蛛池模板： 嫩草视频免费看 | 久青草国产在线 | 亚洲AV无码乱码忘忧草亚洲人 | av在线看片| freesex呦交 | 免费h网站在线观看的 | 日本国产高清不卡 | 国产精品国产三级囯产AV中文 | 午夜情侣 | 中文字幕一区二区三 | A级毛片高清免费视频在线播放 | 国产yw851.c免费观看网站 | 久久久久久a亚洲欧洲aⅴ96 | 天天操天天睡 | 欧美日韩播放一区二区三区 | 久久精品国产亚洲av品善 | 嫩草影院ncyy网址 | 国产成人无精品久久久久国语 | 真实国产老熟女无套中出 | 日本人妻仑乱少妇a级毛片 cijilu在线视频最新地址 | 亚洲av无码久久寂寞少妇 | 无码人妻aⅴ一区二区三区蜜桃 | 中出乱码av亚洲精品久久天堂 | 亚洲一区日韩高清中文字幕亚洲 | 97人洗澡人人澡人人爽人人模 | 51国产| 日本高清视频在线 | 亚洲肥老太bbw | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天不 | 韩国一级毛片视频 | 免费黄色在线视频网址 | 同性男男无遮挡无码视频 | 中文字幕一区二区三区色视频 | 成人av中文解说水果派 | 日韩和欧美的一区 | 无码午夜福利免费区久久 | 911亚洲精品第一 | 国产女人在线 | 色综合亚洲 | 中文字幕中文字幕在线 | 久久嫩草精品久久久精品才艺表演 |