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各位大俠：
      
       本人要做一個(gè)程序：有11個(gè)空位，有一個(gè)運(yùn)搬車隨機(jī)向著11個(gè)空位中放工件。只要這11個(gè)空位中沒(méi)有工件的位置就可以隨機(jī)放置工件，一次放一個(gè)。
   我想的是空位中有工件就是0，在0~11空位中中（最大）隨便找一個(gè)不是0的位置放工件，得用什么指令啊？？
   先隨機(jī)選一個(gè)位置，在和0比較，是0的話就再重復(fù)隨機(jī)選擇，再和0比較，不是0的話就選擇這個(gè)。
   0~11的范圍怎么定，得用子程序嗎
   腦汁絞盡求幫助啊！！！！！

比較的話每次都從第一個(gè)開始比，那么后面的就沒(méi)有機(jī)會(huì)放工件了啊

大哥給稍微詳細(xì)點(diǎn)說(shuō)說(shuō)唄，小弟初學(xué)沒(méi)能理解

我也想了幾天了，查遍互聯(lián)網(wǎng)！！
我是這樣做的，PLC好像沒(méi)有真正的 隨機(jī)數(shù)。
所以我利用時(shí)間，每次觸發(fā)信號(hào)肯定不會(huì)一樣，所以利用用觸發(fā)時(shí)間的秒數(shù)除以6，基本上可以等到10個(gè)結(jié)果，這樣基本上可以做到隨機(jī)放置工件了。
不過(guò)還有一個(gè)問(wèn)題，就是如果放工件的位置為滿工件，就不能放了還得重新選擇，是不是得用到子程序的調(diào)用什么的啊，又是一個(gè)新的問(wèn)題…………………………