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工控人家園 綜合討論 伺服重載定位問題。

xxl123

行者常至！為者常成！

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樓主發(fā)表于: 2015-09-14 09:41

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請教一下伺服帶重載以2800轉(zhuǎn)/分的速度運行，如何才能相對精準(zhǔn)的定位？誤差在0.2MM之內(nèi)。

victor_zwf

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1樓發(fā)表于: 2015-09-14 11:19

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這個定位精度是你的機(jī)械硬件決定的，同馬達(dá)沒有關(guān)系
調(diào)整馬達(dá)位置環(huán)和速度環(huán)增益可以做到，但不知你負(fù)載率如何

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