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我好像是

大波就是我

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樓主發(fā)表于: 2015-08-20 10:00

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如題目。。。。接上次帖子http://www.sxzp618.com.cn/read-gktid-1477995.html
這樣寫再?gòu)?fù)雜流程也不怕，別人也容易看明白，尋找故障就直接看數(shù)據(jù)寄存器在哪一步停止了就可以

缺點(diǎn)好像是掃描周期有一點(diǎn)大

我的習(xí)慣是急停就是暫停，一報(bào)警就全部暫停，手動(dòng)自動(dòng)切換也有暫停功能

大家相互學(xué)習(xí)啊

看看俺寫的有什么問題沒有？
伺服回原點(diǎn)是我自己寫的，沒有用ZRN指令

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劉特斌

寧?kù)o致遠(yuǎn)

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1樓發(fā)表于: 2015-08-24 15:33

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注釋很詳細(xì)！感謝分享！

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