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工控人家園 三菱工控論壇 在外面出差十萬(wàn)火急 pid

q563613663

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樓主發(fā)表于: 2015-07-29 13:25

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我是用來(lái)做恒定速度的，先是設(shè)定一個(gè)速度，然后用編碼器測(cè)定實(shí)際速度，經(jīng)過(guò)pid的運(yùn)算后通過(guò)2da模塊進(jìn)行對(duì)流量的調(diào)節(jié)。那么pid的的輸出值是怎么通過(guò)2da去控制的呢？pid的輸出是直接寫入到2da中還是要經(jīng)過(guò)換算才能寫入到2da中呢。期望高人指點(diǎn)，感激不敬。

zhou1211

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1樓發(fā)表于: 2015-07-29 20:40

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設(shè)定加PID輸出值，然后設(shè)置個(gè)條件等于設(shè)定是清掉PID就行了

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