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司服控制一圓盤，圓盤均勻的有6根肋。用一接近開關(guān)＋偏移修正的方法回原點(diǎn)(沒有用Z相來(lái)回原點(diǎn)).
當(dāng)接近開關(guān)感應(yīng)的肋再走N個(gè)脈沖即為原點(diǎn)。
問(wèn)題：當(dāng)通電但沒開伺服ON情況下，隨便轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤后再回原點(diǎn)就不準(zhǔn)。但在關(guān)電情況下隨便轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤后再通電回原點(diǎn)就沒問(wèn)題？這是為什么？有什么解決辦法沒有？

當(dāng)使用一個(gè)接近開關(guān)而沒有使用伺服的Z相型號(hào)做原點(diǎn)，如果要提升回原點(diǎn)的精度，只能降低回原點(diǎn)操作的效能，也就是說(shuō)，因?yàn)榻咏�開關(guān)有相應(yīng)時(shí)間以及機(jī)械部分有慣性上的原因，因此單單就1次接觸就作為原點(diǎn)是無(wú)法提高精度的，樓主可以多次檢查接近開關(guān)型號(hào)來(lái)修正原點(diǎn)。

以上！