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1。增量型編碼器為什么存在累計誤差？是不是可以這樣理解，因為編碼器是根據相對位置而言的，所以比如我走500個脈沖有兩個脈沖誤差，再走500個脈沖就有4個脈沖的誤差了，以此累積下去，那么問題又來了，[size=5]為什么會出現脈沖誤差？？
2，那么我該如何消除這個累計誤差呢？？

重新找原點，，，，，