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如圖：設備運行半個小時總會出現(xiàn)一 兩次，伺服不 動作。  經(jīng)電腦監(jiān)測ddrvi前面的條件全部接通，但是ddrvi程序就是不 工作，y0一直置off.診斷了 下報錯6764看 了 手冊是說一在其他脈沖指令被使用。 我 監(jiān)測程序其他的定位的 條件沒有接通就195行那里條件接通，就是不 動作，這是 為什么。  還是 說Y0不 能多次使用在定位程序中 呢 ！請各位指點

樓主你驅(qū)動同一脈沖輸出要注意前一次脈沖輸出監(jiān)控（M8147）必須OFF后，再經(jīng)過一個運算周期后，方可再次驅(qū)動定位指令。而且你的程序?qū)懙挠悬c問題哦，自動正反轉(zhuǎn)和手動正反轉(zhuǎn)沒這么麻煩吧。圖片中是方法和例程，看看吧