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工控人家園 綜合討論 關(guān)于ABB機(jī)器人，求助

子雁歸時(shí)

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2015-02-06 08:58

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我們公司（在青島）有兩臺(tái)ABB的機(jī)器人，最近氣溫比較低，早上開機(jī)運(yùn)行速度必須非常低(30％的速度)，速度高一點(diǎn)就會(huì)報(bào)警，運(yùn)行到中午才能100％速度運(yùn)行。誰給解釋下這是為什么？

彩色五環(huán)

水滴石穿

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2015-02-09 16:22

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看看報(bào)警代碼是什么？如果是過流，之類的，有可能是機(jī)器人的潤(rùn)滑脂凝固了，或者是長(zhǎng)時(shí)間沒有更換潤(rùn)滑油脂，（我們是每年一次）

工控人家園 綜合討論 關(guān)于ABB機(jī)器人，求助

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