免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

硬件：FX3U-64MT一臺(tái) MRJ3-40A伺服一套
伺服設(shè)定位置模式   控制方式：脈沖加方向
故障現(xiàn)象：電機(jī)正轉(zhuǎn)在輸出脈沖頻率為5000左右時(shí)脈沖不丟失，發(fā)多少就收多少；加大輸出脈沖頻率后脈沖就會(huì)丟失每次丟幾十個(gè)
          電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)輸出脈沖頻率不管大小脈沖多不會(huì)有丟失
現(xiàn)在換了幾個(gè)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器都是一樣的問題，各位大佬們這個(gè)該怎么解決啊？

用MR Configurator2監(jiān)控下指令脈沖和實(shí)際位置的曲線，先不帶負(fù)載監(jiān)控，看是否會(huì)丟脈沖；然后再帶負(fù)載監(jiān)控，適當(dāng)調(diào)整電機(jī)剛性，看是否有效果。如果沒有，檢查下機(jī)械機(jī)構(gòu)（如減速機(jī)什么的）。還是不行跟三樓說的，干擾問題，從新?lián)Q根控制線試試，或加磁環(huán)！