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如圖用三菱HC-MFS23電機，額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動三菱MR-J2S-70A，減速機3:1 ，計劃用三菱FX1N-14MT PLC,
行程開關(guān)給PLC一個啟動信號，要求1.5秒內(nèi)電機正向走9圈到位后即返9圈到原位完成動作，做自動出料裝置。本人懂電子基礎(chǔ)，工控菜鳥，請幫忙編程序，和接線,感謝。

想做，就是沒時間啊！