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一個(gè)圓盤(pán)分30等分，每等份對(duì)應(yīng)一把刀，編號(hào)入座。由伺服電機(jī)帶動(dòng)。一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，定義當(dāng)前使用的刀，隨后輸入10號(hào)刀，則轉(zhuǎn)到當(dāng)前使用位置，但有個(gè)原則要就近選刀。其實(shí)就是加工中心換刀系統(tǒng)。沒(méi)有做過(guò)類(lèi)似系統(tǒng)，希望大家出點(diǎn)建議，如何用plc實(shí)現(xiàn)。

個(gè)人感覺(jué)可能只能采取脈沖相對(duì)控制，涉及到一個(gè)數(shù)據(jù)比較，記憶問(wèn)題。

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引用第4樓lijinniu于2014-12-02 09:30發(fā)表的  :
用伺服的話我覺(jué)得直接用絕對(duì)位置來(lái)做就好了。

絕對(duì)定位恐怕不好做吧，那會(huì)不會(huì)涉及負(fù)值？愿聞其詳。

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引用第7樓lijinniu于2014-12-02 16:52發(fā)表的  :

假如你的位置絕對(duì)脈沖是0       2000    3000      4000   5000  6000    。這樣你給3000的時(shí)候就正轉(zhuǎn)到3000的位置，給6000就正轉(zhuǎn)到6000的位置，給2000的時(shí)候就反轉(zhuǎn)到2000的位置。給0的時(shí)候就反轉(zhuǎn)到0的位置。這個(gè)跟你原點(diǎn)有關(guān)系。

這個(gè)我可以理解，但需要就近選刀，不太好處理。

還有一個(gè)更為復(fù)雜的問(wèn)題，這樣換刀后，刀套號(hào)與刀號(hào)會(huì)錯(cuò)亂。也就是說(shuō)，換了一把刀后需要將原來(lái)的到放入套內(nèi)，又如何保證每次換的刀肯定是對(duì)的。

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引用第14樓kiwso于2014-12-02 21:17發(fā)表的  :

換刀后重寫(xiě)數(shù)據(jù)表就好了

果然還是有一定的經(jīng)驗(yàn)，謝謝！

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引用第16樓txarcher于2014-12-03 00:22發(fā)表的  :
那用絕對(duì)坐標(biāo)值的伺服，直接讀伺服的當(dāng)前位置不是更好嗎？

不了解這個(gè)，一般客戶(hù)不太考慮這個(gè)，況且問(wèn)題不僅僅在于位置，還要涉及就近選刀，且要找到的是刀而不是刀套。

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引用第18樓0760于2014-12-03 10:41發(fā)表的  :
我從加工中心讀出來(lái)的換刀程序，僅供參考，三菱的，注釋是我自己加上去的，不一定對(duì)！

這就是論壇的精神。謝謝你。

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引用第25樓雪花飄飄于2014-12-09 10:28發(fā)表的  :

依據(jù)此工作方式：
1：就近選刀指的就是要讓刀庫(kù)正轉(zhuǎn)還是逆轉(zhuǎn)。
2：選刀完畢后要讓刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)到上次被取走刀位置，這樣才能將使用完的刀放回原位。

可能不是這么理解，刀座號(hào)不變但里面的刀號(hào)，可能不是其對(duì)應(yīng)的刀號(hào)。因?yàn)檫x完到刀后，又把當(dāng)前刀放回刀座里面，是同步完成的。