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小弟原來是機(jī)械設(shè)計(jì)，現(xiàn)在正在初學(xué)PLC，想做一個(gè)東西.其步驟如下.
X000啟動（X001光電開關(guān)同時(shí)打開），步進(jìn)正轉(zhuǎn)，10秒前進(jìn)490mm，自動反轉(zhuǎn)使用2秒行程490mm回到原點(diǎn)，
X002停止（電動機(jī)能自由轉(zhuǎn)動），X003停止開關(guān).
PLC型號：三菱FX1N-24MT
白山驅(qū)動器:Q3HB64MA
使用同步輪傳動，直徑50mm.
步進(jìn)電機(jī)型號：BSHB397 步距角：1.2度
麻煩各位老師幫我寫個(gè)程序,讓我學(xué)習(xí)下!謝謝了!發(fā)圖最好.
這個(gè)計(jì)算脈沖的方法對嗎？
脈沖位移量：(3.14*50)/10000=0.157mm/脈沖
490mm=31210脈沖量
由于使用[PLSY K3121 K31210 Y0]輸出完脈沖后不知道怎么反轉(zhuǎn)。

現(xiàn)改為X000啟動（X001光電開關(guān)同時(shí)打開），增加起始極限開關(guān)X005,終點(diǎn)極限開關(guān)X004，初學(xué)只能編寫如下：
請問這樣編可以實(shí)現(xiàn)嗎？
[attachment=127405]
[attachment=127377] [attachment=127378] [attachment=127379]    

對不對，灌程序進(jìn)PLC驗(yàn)證