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樓主  發表于: 2014-07-02 22:05

    D20數據不變一直為0 , 我用的雙向計數器,SPD只用到x0一相不知道有沒問題,但我用高速計數器能測到脈沖,就是測不到速度.
湖南株洲有工控問題可以找我！ 電話18670873544
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1樓  發表于: 2014-07-02 22:06
我用的步進+編碼器
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