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步進電機每分鐘150轉(zhuǎn)的速度運行，按啟動后，步進電機開始運行，啟動時速度有緩沖，等到光纖感應(yīng)到后，立即停止（采用外部中斷停止發(fā)脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會有晃動一下，停機后隔一會兒又開始運行，等光纖感應(yīng)到后又立馬停，一直這樣循環(huán)，為什么停時會抖動，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動

沒有位置反饋的話，一般不會這樣，估計應(yīng)該是你機械有點小問題，當?shù)搅宋恢煤螅�有可能是你機械的慣性帶動步進電機抖動