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目前有一設(shè)備要做，控制要求如下：
                                                                 卷繞為料為電纜，需要把生產(chǎn)的電纜卷成盤(pán)。卷盤(pán)用普通電機(jī)通過(guò)變頻控制。

目前問(wèn)題在于，一個(gè)，要噴碼在電纜上，所以需要保證電纜運(yùn)動(dòng)速度，不隨后面的盤(pán)增大減小改變。目前的解決方案是想用電纜帶一個(gè)編碼器，判斷速度，如果速度過(guò)快，就讓變頻器減速，如果電纜過(guò)慢就給變頻器加速。讓電纜運(yùn)動(dòng)的速度，盡量保持在一定的速度范圍內(nèi)。盡量勻速。

                    目前最大的問(wèn)題在于，卷繞的整盤(pán)如何保證一層一層均勻的卷起來(lái)。是要讓電纜卷的時(shí)候來(lái)回?fù)u擺還是怎么樣，有經(jīng)驗(yàn)的朋友希望給個(gè)提示。