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本人有一臺HG-SR102B伺服電機，配J4-100A放大器，
     問題：本想將放大器CN1-23腳作為MBR輸出信號，那么將由PD24指定輸出并要求PD24設為(0005），
  可我誤解為PD23指定CN1-23腳將PD23設為（0005），而PD24參數設為默認（000C/ZSP零速度），因此伺服停止時MBR有輸出（因為是零速度狀態），程序給出運行指令時，伺服啟動運行并定位準確，但MBR無輸出相當于抱閘沒打開，由于長時運行而沒有報警導致剎車磨損厲害，并發熱導致編碼器受熱老化。
所以請問抱閘沒打開，電機能啟動運行嗎？

如果轉速很低的話就會報過載，比如低于10轉每分，轉速設定高的話一樣轉，有異聲，但是也轉不時間長，大概兩三分鐘還是會報過載，呵呵，親身體會，把斷電剎車這茬忘了，還打電話給人廠家說電機質量不好，讓人蹭了一頓。