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我聽前輩說過三菱步進梯形指令用一個按鍵做單步運動，好像有什么空能可以實現？請教給位大哥，謝謝！（單步運動就是一個按鍵按一下設備走一個動作，按兩下走第二動作。。。。。。如此重復按這個按鍵，設備就會一步一步的走完一個流程）。

這個簡單啊，你用那個按鍵的上升沿來做為從這個步進跳轉到下個步進的條件啊，這樣你按一下，它就一個步進，再按下再跳到下個步進，以此類推