3-7 某一車庫(kù)門要求自動(dòng)控制，如下圖所示，車庫(kù)的門內(nèi)外各有一傳感器，用來(lái)檢測(cè)是否有車通過，當(dāng)有車要進(jìn)車庫(kù)時(shí)，門外傳感器檢測(cè)到有車來(lái)，門自動(dòng)打開，車開進(jìn)車庫(kù)，開到上限時(shí)，開門過程結(jié)束。當(dāng)門內(nèi)傳感器測(cè)到車已通過時(shí)，開始關(guān)門。碰到下限，關(guān)門結(jié)束。當(dāng)車要出車庫(kù)時(shí)，門內(nèi)傳感器檢測(cè)到有車通過，庫(kù)門打開，當(dāng)車通過門外的傳感器后，車庫(kù)門自動(dòng)關(guān)上。車庫(kù)門外有一數(shù)字牌，用來(lái)顯示車庫(kù)內(nèi)停車的數(shù)量，當(dāng)車庫(kù)內(nèi)停滿10輛車后，如外面再有車進(jìn)來(lái)，車庫(kù)門不開，但庫(kù)內(nèi)的車可以開出車庫(kù)，試用PLC編出控制程序，完成車庫(kù)門的控制。
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