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伺服電機(jī)的分辨率是10000 帶一個(gè)100比1的伺服減速機(jī) 做位置運(yùn)動(dòng) 要求分度盤每次旋轉(zhuǎn)60度            
我開始計(jì)算的時(shí)候齒輪比是3比50 plc發(fā)10000個(gè)脈沖 分度盤轉(zhuǎn)60度 但是轉(zhuǎn)的不準(zhǔn) 我把電機(jī)摘下來(lái) 空載的時(shí)候 齒輪比調(diào)到1比1的時(shí)候 轉(zhuǎn)的就唄準(zhǔn) 本人新手 優(yōu)點(diǎn)搞不清楚 是怎么回事

基本上 已經(jīng)解決了 嘿嘿  

問題出在 伺服電機(jī) 盒伺服減速機(jī)的連接部分 減速機(jī)地下的螺絲沒擰緊 盒伺服電機(jī)連接時(shí)候 有點(diǎn)松動(dòng) 導(dǎo)致的定位不準(zhǔn) 是機(jī)械故障 以后新買來(lái)的東西 必須得把螺絲擰緊了 要不真耽誤時(shí)間