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一臺小車，變頻控制。
共計6個停止位置，靠編碼器計數由快速轉為慢速然后停止。
走到特定的位置(如2#)時，快轉慢就會報警F0022。在其他位置行進還算正常。
快速頻率60，慢速頻率4.5，減速時間2S，電機3KW。
搞不清根本原因了

昨天把電機線換了，故障暫時排除。
絕緣測試電機2M歐，線纜也沒問題。
但事實就是換了就OK。
線纜內部某位置斷線造成直流電流異常？