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工控人家園 綜合討論 轉(zhuǎn)發(fā) 臺(tái)達(dá)SA系列PLC與ASD-B2伺服驅(qū)動(dòng)器通訊示例

vitality8

沒(méi)有最好，只有更好！因?yàn)閷?zhuān)業(yè)，所以更好！

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2012-08-21 14:44

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本文主要介紹臺(tái)達(dá)MODBUS指令 16位及32位用法.
實(shí)驗(yàn)對(duì)象：PLC：臺(tái)達(dá)DVP12SA 伺服：臺(tái)達(dá)ASD-B2系列伺服.
B2伺服驅(qū)動(dòng)器通信參數(shù)設(shè)置如下：
P3-00    0002 站2
P3-01    0033 波特率38400
P3-02    0011 通信協(xié)議1：7，E，1(MODBUS，ASCII)
P3-05    0000 RS-232 標(biāo)準(zhǔn)MODBUS 通訊

說(shuō)明MODWR只能用于16位的數(shù)據(jù)寫(xiě)入或讀取，而MODRW可用于16位及32位資料寫(xiě)入或讀出；可能你會(huì)問(wèn)能不能先把32位資料的高低位拆開(kāi)了再用MODWR寫(xiě)參數(shù)，答案是不行的，伺服會(huì)出現(xiàn)AL019 串行通訊異常報(bào)警(此前就因?yàn)橛么宿k法兜了個(gè)大彎

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