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圖中 mov  k1  d32     1  這句話中的啟動(dòng)編號k1怎么理解  假如我不止這一個(gè)啟動(dòng)編號又該怎么設(shè)置  
2  假如有一臺伺服和QD75，要求啟動(dòng)后要定位三次，那就要設(shè)三個(gè)啟動(dòng)塊，先不考慮是連續(xù)定位還是結(jié)束，我的疑問是如何啟動(dòng)這些塊，來達(dá)到三次定位，想了很多天還沒有弄明白  請教大家  不勝感激。