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本人在電纜廠工作，由于客戶要求！做出來的線要平面一層一層排列！就是在平面上一圈一圈的繞，到設(shè)定外徑時由外向內(nèi)排！到設(shè)定內(nèi)徑時再由內(nèi)向外！線是軟線最大外徑20mm最小線徑9mm，要求線盤最小內(nèi)徑30cm最大外徑100cm外徑可調(diào)。現(xiàn)在我想的是用伺服做排線部分！變頻做排線時的機器旋轉(zhuǎn)線徑可以在觸摸屏上設(shè)定！線盤外徑可以由限位開關(guān)手動調(diào)節(jié)！關(guān)鍵問題是如何在伺服排線的同時控制變頻旋轉(zhuǎn)臺的速度！請高手門指點！謝謝了！

麻煩大家給點建議和思路！我想自己來完成這程序！首先線速度是固定的，在盤線的過程中怎樣做才能讓它在盤大圓形的時候速度降下來，在盤小圓形的時候速度快上去呢！是不是需要移位，和通訊呢？plc選的臺達(dá)es2系列自帶485通訊口，伺服器選的臺達(dá)b2的，變頻器觸摸屏待定，

高手在哪里啊？出來指導(dǎo)下！

這個不是繞線而是盤線。要計算卷徑然后控制排線速度！

樓上說的和我想的一樣！只不過我用做排線的是伺服！最關(guān)鍵的一點還是旋轉(zhuǎn)盤的速度計算，從內(nèi)到外，速度一圈比一圈低，從外到內(nèi)速度一圈比一圈高！我想的是在旋轉(zhuǎn)盤上加一個接近開關(guān)來記錄每一圈的原點來改變旋轉(zhuǎn)盤的速度不知這樣可行與否，如果這樣的話用移位指令還是變址寄存器，那個更方便呢？

整體的思路出來了！正在初步編程中！下一步準(zhǔn)備購買配件了！有臺達(dá)的銷售商可以加q報價。164245478