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 各位老師大家好！小弟從未接觸過伺服，現(xiàn)我想用一臺(tái)FX3UPLC控制兩個(gè)ES系列（或J2系列）伺服控制一個(gè)焊槍，過程是：啟動(dòng)后X軸電機(jī)正轉(zhuǎn)推動(dòng)焊槍從A點(diǎn)（原點(diǎn)）到B點(diǎn)后停止，此時(shí)Y軸電機(jī)正轉(zhuǎn)立即推動(dòng)焊槍從B點(diǎn)到C點(diǎn)停止，此時(shí)X軸立即反轉(zhuǎn)推動(dòng)焊槍從C點(diǎn)到D點(diǎn)后停止，此時(shí)Y軸電機(jī)立即反轉(zhuǎn)推動(dòng)焊槍從D點(diǎn)到A點(diǎn)后停止，工作完成。工作過程中，在任何一個(gè)地方都可以暫停，重新啟動(dòng)后又可從原暫停點(diǎn)啟動(dòng)繼續(xù)工作，工件絕對(duì)是一個(gè)長方形或正方形，現(xiàn)在我擔(dān)心的是工作多次后會(huì)產(chǎn)生累積誤差，怎樣做到每次工作完成后焊槍都會(huì)回到A原點(diǎn)？用什么指令最好？（最好能給個(gè)該指令的樣例），如用接近開關(guān)進(jìn)行定位或機(jī)械定位我怕誤差太大，誤差最大只充許0.2個(gè)毫米，希望各位老師指導(dǎo)指導(dǎo)。謝謝！

謝謝樓上幾位老師的指導(dǎo)！如下圖絕對(duì)定位式中的Y4是不是要另寫一條指令？比如M0通電時(shí)Y4也接通有輸出控制電機(jī)的方向控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，M1接通時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)，我這個(gè)編程方法對(duì)不對(duì)？要不要接伺服電機(jī)的編碼器？使用伺服驅(qū)動(dòng)器的模擬編碼器行不行？

為了能得到更詳細(xì)的指導(dǎo)自己頂起來

謝謝6樓老師指導(dǎo)！這個(gè)項(xiàng)目還沒有開始，先保存下來，要用的時(shí)候不明白時(shí)再請教。謝謝！