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版主guochunyi 和站長ymmfa 都出來發(fā)言，我感到很榮幸，謝謝兩位，希望前輩多提攜.

我在此發(fā)表一下關(guān)于大中小型機(jī)的狀態(tài)，有不妥之處請見諒。大型機(jī)功能強(qiáng)大但價(jià)格昂貴，是很多企業(yè)承受不起的。

PLC制造廠為了考慮這些企業(yè)就推出中型機(jī)，但是中型機(jī)的功能就要差很多（相對大型機(jī)），如L系列最大支持20軸，Q系列最大支持96軸，它們的差距就有這么大，因?yàn)檫@幾年我搞運(yùn)動控制比較多，所以對此方面比較看重

再來說說中小型機(jī)，中型機(jī)相對于小型機(jī)還是貴很多，但功能沒有質(zhì)的差距，而且一些專注小型機(jī)的廠家在不斷增強(qiáng)自己產(chǎn)品的功能，使小型機(jī)也具有中型機(jī)的功能，像臺達(dá)，永宏。特別是工業(yè)以太網(wǎng)，現(xiàn)場總線，多CPU等技術(shù)的引入克服了小型機(jī)的局限性。根據(jù)大家的意見和我的一些經(jīng)驗(yàn)，我感覺使用中型機(jī)不是一個(gè)好的選擇，有過激言語請大家見諒

我在做工程的時(shí)候小項(xiàng)目我會使用國產(chǎn)PLC（包括臺灣，我一直認(rèn)為臺灣是中國的一個(gè)省，我們要有信心這個(gè)只是時(shí)間的問題），說 了一點(diǎn)題外話，回到正題，大型項(xiàng)目當(dāng)然第一是Q系列，但三菱公司的產(chǎn)業(yè)鏈還是有問題的，如歐姆龍去年推出的【機(jī)器自動化控制器】就是機(jī)器自動化方面的標(biāo)桿產(chǎn)品，我對它也充滿期待，有沒有使用過這個(gè)產(chǎn)品的朋友也來發(fā)表一下，謝謝。我想問一下有沒有哪位大俠做的工程使用了【運(yùn)動控制器】+【視覺系統(tǒng)】，它們是如何集成的，請說說，謝謝。

我們31的一個(gè)項(xiàng)目也要用到CCD+運(yùn)動控制，實(shí)際上在電子行業(yè)用的很普遍，比如大家常見的打孔機(jī)，就是典型的視角+運(yùn)動

41樓，你說的CCD+運(yùn)動控制是工控機(jī)吧，它們是如何集成的，請說說，謝謝

我的就是qh02人造板廠

基恩士的CCD視角定位系統(tǒng)是開放的，用232通訊和PLC.視角系統(tǒng)一個(gè)通道可帶2個(gè)鏡頭（必須）一個(gè)鏡頭“定”一個(gè)“動”找出差值。把像素轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。
詳細(xì)選型咨詢基恩士客服

那些三菱客服的話，好多是胡說的，可別信，他們那個(gè)水平也就是念一下手冊，問他們還不如自己多看一下手冊

還有大陸的日本企業(yè)用plc都直接從日本訂貨，他們不知道