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三菱PID指令中，PID采樣時間，反饋類型，濾波常數，增益，積分時間，微分時間……這些參數在具體的編程實例中，應該選擇哪些參數？因為我看到好多程序中用的都不太一樣，還有就是這些參數的值根據什么來確定？有沒有什么公式或者經驗來選擇哪個程序選哪些參數和他們的數值？

PID常用口訣: 參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復慢，積分時間往下降，曲線波動周期長，積分時間再加長，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動差大來波動慢，微分時間應加長，理想曲線兩個波，前高后低4比1，

我這里有個關于PID使用方法的樣例，如果有時間來我群里，在群共享里，請自行下載，
相互學習，共同進步。