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伺服準備是輸入信號，所有控制條件滿足后，可以將伺服準備接通。定位完成當然是伺服控制器將所有發出的脈沖信號全部發出后，電機按照脈沖數量轉動我多少后，通過編碼器的定位信號，確認電機已經完成了伺服控制器給出的脈沖量后，伺服驅動器就會輸出 定位完成的信號。