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小弟要用1PG控制7個(gè)電機(jī)，其中兩個(gè)步進(jìn)兩個(gè)伺服需控制.電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式只能是脈沖+方向。請(qǐng)問方向怎么才能控制呢？如FP輸出脈沖，RF輸出方向。RF改怎么控制？
采用1PG控制時(shí)，BFM#25中的b8位為1時(shí)開始執(zhí)行單速定位操作，是不是運(yùn)行完設(shè)定的脈沖數(shù)就停止還是需要限位開關(guān)等外部裝置才能停止呢？
另外怎么才能達(dá)到絕對(duì)定位呢？比如在觸摸屏上按一個(gè)按鈕到達(dá)一個(gè)位置，按下一個(gè)按鈕就到另一個(gè)指定位置，是設(shè)BFM#25中的b7位為0就行了么？
期盼高手回答。

1PG不能用于控制兩個(gè)伺服或步進(jìn)，F(xiàn)P/RP同時(shí)發(fā)脈沖會(huì)報(bào)警，停止脈沖輸出的，F(xiàn)X2N-MT系列的可以用Y0,Y1加方向來控制兩組伺服