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yangliu
一笑而過
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-23 09:54
各位高手:

       現(xiàn)在我碰到一個十分棘手的問題:化妝品管上套色,伺服電機通過同步帶旋轉(zhuǎn)機械手,機械手抓住化妝品管后旋轉(zhuǎn)找色標點,找到色標點后作定長旋轉(zhuǎn)。我的思路是用一個光纖來感應色標點,以找原點的方式控制,找到色標點后同時給出計數(shù)偏差清零信號30微秒,與此同時發(fā)出定長的脈沖數(shù),我的疑問是,在給出計數(shù)偏差清零信號的同時會不會影響后面的定長脈沖數(shù)?現(xiàn)在設備調(diào)試時就發(fā)現(xiàn)套色不準,現(xiàn)在感到十分困惑,請教各位!
一笑而過

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