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402096806
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手，開機(jī)報(bào)0921 模塊過載報(bào)警，無法開機(jī)。請大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:57
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了

關(guān)鍵是開機(jī)就報(bào)故障，，6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了，還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動(dòng)。但是拆開我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:14
圖片：
0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:36
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥，，，控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述：中文版
    附件： TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數(shù):8
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    ken6827808
    機(jī)器人專家
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    5樓  發(fā)表于: 2024-10-30 12:44
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    402096806
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:00




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    已經(jīng)拆開維修了
    402096806
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:02
    現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動(dòng)板，接下來排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

    主站蜘蛛池模板： a黄色在线观看 | 欧美另类视频在线观看 | 国产美女在线播放 | 精品国产乱码久久久久久小说 | 国产日韩视频一区二区三区 | 国产av无码专区亚洲av果冻传媒 | 免费的一级黄色片 | 视频一区二区三区四区五区 | 最近2019年中文字幕大全 | HEYZO高无码专区黑人774 | 国产在线乱码一区二三区 | 国内精品视频一区 | 好黄好硬好爽免费视频一 | 粉嫩av蜜臀一区二区三区 | 久久99热这里有精品6 | 久久精品国产亚洲欧美 | 日本欧美黄色 | 国产精品亚洲日韩欧美色窝窝 | 久久精品一本久久99精品 | 亚洲美女视频一区二区 | 久久艳务乳肉豪妇荡乳a片 九九色在线观看 | 久久精品成人无码观看 | 亚洲第一天堂影院 | 免费aa看看看看看 | 国产成人精品女人久久久 | 国产免费观看一区二区三区 | 北条麻纪在线观看aⅴ | 久久精品国产网址 | se吧提供在线看片免费人成久网 | 精品99免费视频 | 国产美女遭强高潮网站观看 | 日韩七区 | 18成人片黄网站WWW | 精品久久国产综合婷婷五月 | 国产精品探花在线观看 | 天天干天天曰天天操 | 做视频免费观看网站 | 一性一交一伦一色一按—摩 | 国产免费久久精品99久久 | 日韩a在线 | 国精产品一二三四线免费 |