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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-24 11:56
在用的三菱FX5U-80MT的PLC,用脈沖方式帶了12軸，程序正常跑了幾十個(gè)循環(huán)后（伺服動(dòng)作正常），突然就有伺服不動(dòng)作現(xiàn)象。怎么會(huì)有這種不穩(wěn)定情況呢？請(qǐng)老師指導(dǎo)評(píng)論
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2024-06-24 12:33
說(shuō)到底，你還是沒(méi)有搞清楚什么時(shí)候伺服真正停止輸出后再次動(dòng)作的事吧？伺服同一個(gè)周期內(nèi)不能接通兩次同一個(gè)Y0的定位，你看看是不是伺服定位一直有輸出，然后伺服實(shí)際上沒(méi)動(dòng)的問(wèn)題。
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linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺檢測(cè)產(chǎn)品，源于用心，止于至善
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2樓  發(fā)表于: 2024-06-24 12:55
出來(lái)這么久的東西了，又是業(yè)內(nèi)頭部大廠。不會(huì)有這個(gè)問(wèn)題的，大概率還是應(yīng)用的問(wèn)題。
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小地主22
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3樓  發(fā)表于: 2024-06-24 14:39
大概率你自己程序問(wèn)題   用了這么多年從來(lái)沒(méi)出現(xiàn)過(guò)這種情況。
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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4樓  發(fā)表于: 2024-06-24 15:30
都是大神，學(xué)習(xí)了，確實(shí)是程序問(wèn)題，我以前也出現(xiàn)過(guò)，后面發(fā)現(xiàn)一直有輸出，時(shí)序問(wèn)題
工控人加油
twtynijj
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5樓  發(fā)表于: 2024-06-24 17:05
直接看哪幾個(gè)標(biāo)志位 驅(qū)動(dòng)中 肯定有還在接通的！！！一般建 意錯(cuò)過(guò)一個(gè)掃描周期。。。就可以！！邏輯上的問(wèn)題！！！完成以后 再執(zhí)下一條定位！！
mk自動(dòng)化
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6樓  發(fā)表于: 2024-06-24 17:31
軸控程序時(shí)序、軸控定位的啟停標(biāo)志，處理好這兩個(gè)基本就不會(huì)跑著跑著無(wú)異常伺服停止的問(wèn)題。
多學(xué)多用！
工控肥仔
工控肥仔
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7樓  發(fā)表于: 2024-06-24 17:35
三菱的5U你還懷疑，20年的是用它帶8個(gè)軸走脈沖，一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有，現(xiàn)在用匯川3U帶是十六個(gè)軸都跑的穩(wěn)定
dingzyi
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8樓  發(fā)表于: 2024-06-24 18:50
看下診斷下哪里有沒(méi)有報(bào)錯(cuò)，應(yīng)該是程序問(wèn)題。     
plc
junior1029
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9樓  發(fā)表于: 2024-06-24 19:38
在下覺得三菱的5U超穩(wěn)  
wangnaizhi
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10樓  發(fā)表于: 2024-06-24 19:39
這個(gè)先懷疑自己 頭部大廠的 常規(guī)應(yīng)用場(chǎng)合不會(huì)出這種問(wèn)題的 除非你是非常規(guī)應(yīng)用  比如運(yùn)動(dòng)中強(qiáng)制斷輸出這些的
雪山飛狐
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11樓  發(fā)表于: 2024-06-25 09:03
三菱5u，穩(wěn)定的。

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