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wuzhishou

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12樓發表于: 2024-07-01 15:07

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移位指令輕松明了！

飛皇123

三菱渣渣一枚，向大佬們學習

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13樓發表于: 2024-09-11 19:08

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給各個單元排個優先級

13824790603

QQ:389097681

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14樓發表于: 2024-09-12 08:26

只看該作者 | 小中大

就幾個工位，不用搞那么復雜，按照優先級處理請求信號，注意互鎖就可以了。

攻城獅老王

工控人一名，歡迎騷擾。

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15樓發表于: 2024-09-12 13:05

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tank之間做好保護就可以了。之前做的晶元清洗機就是這樣的。

13008952337

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16樓發表于: 2024-10-05 13:01

只看該作者 | 小中大

這個其實可以參照電梯程序，每個位置2個狀態，即空補產品，滿取產品，抓取也是，空抓取，滿放置，這是基本動作，然后判定動作位置就行

zsh340

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17樓發表于: 2024-10-06 21:18

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三菱的SFC步進輕松解決........

相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。

307900508

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18樓發表于: 2024-10-07 11:13

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你這就是簡單的清洗機，IO發過來我給你寫

yyds888888

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19樓發表于: 2024-10-07 14:58

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同樣的疑問，如果一共有10個槽，第一筐經過1-2-4-5-6，第二筐經過1-2-3-4-5，一共如果要上5個筐，每個不一樣，進槽內的時間還不一樣，怎么解決？

左冷禪

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20樓發表于: 2024-10-10 17:26

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這個跟電鍍生產線一樣的

jasats

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21樓發表于: 2024-11-26 11:13

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太難看不懂

flyfeky

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22樓發表于: 2024-12-04 14:09

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引用第19樓yyds888888于2024-10-07 14:58發表的 :
同樣的疑問，如果一共有10個槽，第一筐經過1-2-4-5-6，第二筐經過1-2-3-4-5，一共如果要上5個筐，每個不一樣，進槽內的時間還不一樣，怎么解決？

每一框綁定自己的路徑，有一個調度程序維護，產生任務（分配的機械臂，取藍位，放籃位）

如果想不超時，還要有個時間計算程序，滿足上料可以放籃。

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

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