免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 41354 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-09
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 581 個
工控威望: 8203 點
下載積分: 3996 分
在線時間: 578(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-10
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 150 點
下載積分: 466 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-04-08
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： fun国产乱来视频在线观看 | 亚洲欲色欲色xxxxx在线观看 | 中文字幕免费观看视频 | 狠狠色综合网站久久久久久久高清 | 青草草在线视频永久免费 | 国产美女一级a作爱在线观看 | 日日操天天操夜夜操 | 91视频免费下 | 九九精品九九 | 国产精品VA在线观看老妇女 | 羞羞影院午夜男女爽爽影院网站 | 97久久国产亚洲精品超碰热 | 伦伦影院午夜理论片 | 日本熟日本熟妇中文在线观看 | 亚洲精品久久久久不卡激情文学 | 永久免费AV无码网站喷水 | 国产一级片一区 | 欧美精品在线观看 | 99美剧网| aⅴ一区二区三区无卡无码 免费无遮挡男女视频 | 被公侵犯中文字幕无码 | 国产成人精选在线观看不卡 | 新呦u视频一区二区 | 欧美女同网站 | 国产人与动牲交毛长 | 韩国三级丰满40少妇高潮 | 影视在线观看免费观看 | av在线有码 | 国产猛男猛女超爽免费视频 | 91视频中文 | 国产人澡人澡澡澡人碰视 | ā片在线观看 | 亚洲aⅴ | 奇米影视一区二区 | h成人在线 | 欧美群妇大交群 | 内射老妇BBWX0C0CK | www91在线?看 | 一区二区三区国产亚洲网站 | 精品资源成人 | 日本免费在线视频观看 |