免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 733 個
工控威望: 837 點
下載積分: 19658 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-05-09
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 188 點
下載積分: 1819 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-05-08
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 国产6区| 亚洲一码二码三码精华液 | 亚洲欧美网 | 巨胸喷奶水视频WWW免费网站 | av大全免费观看 | 九九热超碰 | 色妞色视频一区二区三区四区 | 91精品一区二区三区久久久久 | 亚?成人一区在线?看 | 久久久久三级 | 中国xxxx老师xxx在线 | 欧美午夜在线精品品 | 国v1区区免费线观看 | 狠狠色狠色综合曰曰 | 男人猛操女人 | 中文亚洲AV片在线观看无码 | 嫩草成人影院 | 久久av在线播放 | 欧美日韩国产在线一区 | 日韩视频1 | 日本道最新高清不卡二区 | 国产久精品 | 一区二区美女视频 | 亚洲天堂中文字幕在线 | 最新亚洲av日韩av一区二区三区 | 在线看片成人 | 亚洲最大免费网站 | 国产亚州精品美女久久久免费 | 黄色国产区 | 国产亚洲精品AA片在线观看网站 | 女人本色免费观看 | 成人性色生活片 | 最新亚洲人成网站在线观看 | 天堂亚洲2017在线观看 | 日本做暖暖影院免费视频大全 | 亚洲成aⅴ人片久青草影院 国产一区二区三区中文 | 91精品国产自产老师啪 | 美女高潮视频网站 | 97天天干 | 久久资源av| 精品国偷自产国产一区 |