免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內(nèi)把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數(shù)據(jù)，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調(diào)整增益，但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 322 個
工控威望: 587 點
下載積分: 6575 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-05-07
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1930 個
工控威望: 2083 點
下載積分: 11121 分
在線時間: 834(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-06
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調(diào)短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 中国凸偷窥xxxx自由视频 | av网站不卡| 在线观看欧美激情 | 69xx×在线观看| 欧美激情一区二区三区 | 欧美不卡视频 | 黄色在线观看入口 | avtom影院永久地址 | 国产成人在线视频 | 亚洲三区在线观看无套内射 | 超碰人人干 | 国产日韩亚洲精品 | 黄晓明蒋欣新剧《潜行者》 | 日本黄色高清视频 | 无码人妻aⅴ一区二区三区鲁大师 | 五月天婷亚洲天综合网鲁鲁鲁 | 国产一级一级毛片女人精品 | 四虎影视www | 日韩精品无码一本二本三本色 | 性欧美一区 | 99久久久国产精品免费蜜臀 | 免费人成无码视频在线观看 | 91av在线影院 | 国产情侣自拍小视频 | 亚洲精品乱码久久久久久日本蜜臀 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜桃 | 五月开心六月伊人色婷婷 | AV无码一区二区二三区1区6区 | 九九热视频这里只有精品 | 久久久国产精品ⅴa麻豆ai换脸 | 久久人人爽人人爽av片 | 91福利视频网 | 欧美日韩在线一区二区 | xxx2高清在线观看免费视频 | 久久久999视频 | 亚洲三区在线视频 | 日本一级大毛片a一 | 亚洲天堂中文字幕在线 | av影片在线看 | 农村妇女精品一二区 | 国产男女嘿咻视频在线观看 |