acong222
級別: 正式會員
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圖片:
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圖片:
![]() 哪位高手幫忙看看這步進程序的流程和原理,越詳細(xì)越好,非常感謝 |
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迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
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我是小白,我的理解流程就是脈沖控制伺服電機的正反轉(zhuǎn),用了幾個傳送丶減法指令計算脈沖量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。小白勿噴。。。。。。。。。。 |
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東敏123
級別: 略有小成
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這是一段手動點動控制伺服電機正反轉(zhuǎn)的程序,采用的是相對定位指令drvi,電機每次走的位置就是上面寄存器設(shè)置的相對位置,你可以先熟悉下drvi指令的用法 |
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