免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 213 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-04-22
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 633 個
工控威望: 762 點
下載積分: 1744 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-05-01
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 633 個
工控威望: 762 點
下載積分: 1744 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-05-01
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18844 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-04-27
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 213 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-04-22
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-04-30
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 老鲁夜夜老鲁 | 鲁鲁狠狠狠7777一区二区 | snh48国产大片永久 | 国产免费无遮挡吸奶头视频 | 国产高清三区 | 欧美一级黄色小说 | 91精品老司机久久一区啪 | 久久久久亚洲AV无码专 | 国产乱操 | 青青草网站在线观看 | 一本一本久久aa精品综合 | 精品国产自在精品国产浪潮 | 99久久久无码国产精品性黑人 | 亚洲九九爱 | 人人干人人搞 | 亚洲日日摸夜夜夜夜夜爽小说 | 在线观看片免费人成视频无码 | 亚洲AV成人片无码 | 女社长的秘密奴调教 | h视频在线播放 | 中文字幕人妻偷伦在线视频 | 肉丝肉足丝袜人妻在线无码 | 蜜桃视频网站免费 | 国产一区二区欧美精品 | 亚洲成aⅴ人片久青草影院按摩 | 日韩人妻无码AV一区二区三区 | 无码av亚洲一区二区毛片 | 误杀2在线观看 | 日本丰满少妇一区二区三区 | 6699私人影院 | 有码丝袜久久久 | 欧美日韩亚洲一区二区三区 | 国产aⅴ爽av久久久久 | 99精品视频免费 | 国产成人8x视频在线播放 | 77777亚洲午夜久久多人 | 亚洲综合在 | 欧美天堂一区二区 | 午夜精品久久久内射近拍高清 | 成人av一二三区 | 超碰97zyz |