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   1，在OB1和FC里面編寫程序有什么區(qū)別？
   2，必須在FC編程序，然后在OB1調(diào)用嗎？
   3，可不可以不建立FC，就直接在OB1主程序里編寫程序？那樣是不是有什么不同的影響？
         還望前輩指點(diǎn)下！謝謝！！

和樓主有同樣的困擾，盼專家賜教

OB1是主程序，沒有主程序，F(xiàn)C子程序不能執(zhí)行，除非在中斷程序中（時(shí)間 硬件 循環(huán) 延時(shí)等中斷程序）調(diào)用。

FC是子程序，沒有存儲區(qū)的，只要不是子程序代參數(shù)編寫模式，可以直接寫在FC，如果是FC代參數(shù)編寫模式，做的時(shí)候多費(fèi)點(diǎn)時(shí)間，后期調(diào)用方便，所謂磨刀不誤砍柴工，子程序代參數(shù)可以多次調(diào)用，省事。

可以不建FC直接寫OB1里面，如果需要多次調(diào)用，可能多花點(diǎn)時(shí)間而已，程序執(zhí)行效果一樣。

小型自動化任務(wù)可在程序循環(huán) OB 中進(jìn)行線性化編程。但這種編程方式僅適用于簡單程序
中。
將復(fù)雜自動化任務(wù)分割成與過程工藝功能相對應(yīng)或可重復(fù)使用的更小的子任務(wù)，將更易于
對這些復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行處理和管理。這些子任務(wù)在用戶程序中以塊來表示。因此，每個(gè)塊是
用戶程序的獨(dú)立部分。
結(jié)構(gòu)化程序有以下優(yōu)點(diǎn)：
● 通過結(jié)構(gòu)化更容易進(jìn)行大程序編程。
● 各個(gè)程序段都可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通過更改參數(shù)反復(fù)使用。
● 程序結(jié)構(gòu)更簡單。
● 更改程序變得更容易。
● 可分別測試程序段，因而可簡化程序排錯(cuò)過程。
● 簡化了調(diào)試。

學(xué)習(xí)了

樓上意見不錯(cuò)